Ξεπλένουμε τις φακές, τις στραγγίζουμε και τις βράζουμε σε άφθονο νερό. Περίπου 10 λεπτά προτού γίνουν τις αλατίζουμε. Οταν μαλακώσουν, τις σουρώνουμε και τις διατηρούμε ζεστές σε ένα μπολ στον θερμοθάλαμο. Βράζουμε τα ζυμαρικά ώστε να γίνουν aldente, τα σουρώνουμε, τα ξαναρίχνουμε στην κατσαρόλα και τα αφήνουμε στην άκρη. Στο μεταξύ, σε ένα τηγάνι ζεσταίνουμε το λάδι και τσιγαρίζουμε το κρεμμύδι μέχρι να ροδίσει. Προσθέτουμε το σκόρδο και συνεχίζουμε μέχρι να βγουν τα αρώματά του. Ρίχνουμε στην κατσαρόλα με τα ζυμαρικά τις φακές, το γιαούρτι, το κρεμμύδι, το σκόρδο, τον κόλιανδρο και τον χυμό μαζί με το ξύσμα λεμονιού και ανακατεύουμε καλά. Σερβίρουμε με μπόλικο φρεσκοτριμμένο πιπέρι.