Ο πρώτος τεχνητός αντίχειρας αναπτύχθηκε σε πανεπιστήμιο της Βρετανίας και χρησιμοποιήθηκε στην κατασκευή ενός μηχανικού χεριού για προσθετικά μέλη. Είναι το πρώτο ρομποτικό χέρι που μπορεί να μιμηθεί την κίνηση που κάνουμε όταν ξεκλειδώνουμε μια πόρτα.
Ο πρώτος τεχνητός αντίχειρας αναπτύχθηκε σε πανεπιστήμιο της Βρετανίας και χρησιμοποιήθηκε στην κατασκευή ενός μηχανικού χεριού για προσθετικά μέλη. Πρόκειται μάλιστα για το πρώτο ρομποτικό χέρι με δάχτυλα που κινούται ανεξάρτητα και μπορούν να μιμηθούν την κίνηση που κάνουμε όταν ξεκλειδώνουμε μια πόρτα.
Το «Remedi-Hand», όπως ονομάστηκε το χέρι του Πανεπιστημίου του Σάουθαμπτον, είναι το πρώτο που διαθέτει αντιτακτό αντίχειρα. Η πειραματική συσκευή συνδέεται με μύες του πήχη μέσω μιας μικρής επεξεργαστικής μονάδας και ελέγχεται με μικρές συσπάσεις των μυών που κινούν τον καρπό.
Παρουσιάζοντας την εφεύρεσή του σε συνέδριο του βρετανικού Ινστιτούτου Φυσικής, ο Δρ Πολ Τσάπελ επισήμανε ότι οι κινήσεις του ανθρώπινου χεριού είναι πολύ δύσκολο να αναπαραχθούν από μηχανές. Τα περισσότερα προσθετικά χέρια είναι ακίνητα ή μπορούν μόνο να κλείνουν την παλάμη γύρω από ένα αντικείμενο.
Η παλάμη και τα δάχτυλα αποτελούνται από 27 οστά και πραγματοποιούν έναν σχεδόν απεριόριστο αριθμό κινήσεων. Ο Τσάπελ σημειώνει ότι ο αντίχειρος, ειδικά, είναι αρκετά περίπλοκος και μπορεί να κινείται σε πέντε βαθμούς ελευθερίας (κίνηση σε πέντε διευθύνεις).
«Ο πραγματικός αντίχειρας μπορεί να εκτελεί πέντε είδη κινήσεων, και πετύχαμε να δημιουργήσουμε έναν αντίχειρα που μπορεί να μιμηθεί τουλάχιστον δύο» αναφέρει ο μηχανικός.
Στο νέο χέρι, με βάρος 400 γραμμάρια, λιγότερο από την ανθρώπινη παλάμη, τα τρία μεσαία δάχτυλα (δείκτης, μέσος, παράμεσος)είναι ίδια για λόγους κόστους και αποτελούνται από τρία τμήματα -επομένως έχουν τρεις αρθρώσεις, ενώ το μικρό δάτυλο (ωτίτης) είναι μια μικρογραφία των άλλων.
Ο αντίχειρας αποτελείται από επίσης τρία τμήματα, αλλά διαθέτει δύο κινητήρες, αντί για έναν, ώστε να μπορεί να περιστρέφεται, εκτός του να κάμπτεται, και να μπορεί να ακουμπά άκρη με άκρη με τον μέσο. Ο σκελετός του χεριού αποτελείται από ελαφρό ανθρακόνημα.
«Με αυτό το χέρι μπορείς να κρατήσεις μια μπάλα, μπορείς να κινήσεις τον αντίχειρα και τον μέσο όπως κάνεις όταν ανοίγεις κλειδαριά με κλειδί, και μπορείς να γραπώσεις ένα αντικείμενο, όπως όταν κρατάς ένα σφυρί ή μικρόφωνο» περιγράφει ο Δρ Τσάπελ.
Επόμενο βήμα των ερευνητών θα είναι να εξοπλίσουν το χέρι με αισθητήρες, ώστε να ενημερώνει το χρήστη για το πόσο σφιχτά κρατάει το αντικείμενο, δηλαδή να αποκτήσει μια υποτυπώδη μορφή αφής.
![Άκρως Ζωδιακό: Τα Do’s και Don’ts στα ζώδια σήμερα [Παρασκευή 23.01.2026]](https://www.in.gr/wp-content/uploads/2026/01/chinh-le-duc-W5q8uoqss3Q-unsplash-315x220.jpg)
Αριθμός Πιστοποίησης Μ.Η.Τ.232442