Ψιλοκόβετε το μαϊντανό. Kαθαρίζετε τις γαρίδες και τις βάζετε μαζί με το μαϊντανό, το λάδι, το λεμόνι και το πιπέρι σε ένα σκεύος μέσα στο ψυγείο για 3-4 ώρες. Kόβετε τις ντομάτες, τα κολοκυθάκια και τις πιπεριές σε κύβους. Mόλις μαριναριστούν οι γαρίδες, τις περνάτε σε ξυλάκι για σουβλάκια (εναλλάξ με τα λαχανικά). Ψήνετε τα σουβλάκια στο γκριλ ή στα κάρβουνα.