Δεκαεπτά αναβάτες περιλαμβάνει η λίστα συμμετοχών του προσεχούς πρωταθλήματος του MotoGP, που ξεκινά στις 11 Απριλίου 2010 με τον νυχτερινό αγώνα του Κατάρ. Στην επίσημη λίστα που εξέδωσε η FIM, δύο ομάδες (οι Hayate Kawasaki και Scot Honda) έφυγαν και δύο νέες (Interwetten Honda και Aspar Ducati) προστέθηκαν.
Από το περσινό πρωτάθλημα των 250 κ.εκ. -που από φέτος μετονομάστηκε σε Moto2- προέρχονται οι δύο νέες ομάδες αλλά και οι H. Aoyama, A. Bautista, H. Barbera και M. Simoncelli, ενώ ο Τεξανός πρωταθλητής των Superbikes Ben Spies θα κάνει φέτος την πρώτη του πλήρη αγωνιστική χρονιά με την Tech3 Yahama.