Ρομπότ που μαθαίνουν να περπατούν επέδειξαν Γερμανοί επιστήμονες

95

Λογισμικό που επιτρέπει σε ρομπότ να μετακινούνται αξιοποιώντας τα λάθη τους παρουσίασαν ερευνητές από τη Λειψία.

Θυμίζοντας τα βρέφη που μαθαίνουν να περπατούν και να εξερευνούν τον χώρο όπου βρίσκονται, τα εικονικά ρομπότ «μαθαίνουν» και αυτά να κινούνται προς την σωστή κατεύθυνση χωρίς προκαθορισμένες κινήσεις.

Το λογισμικό των Γερμανών ερευνητών είναι ένα νευρωνικό δίκτυο το οποίο προσομοιώνει τον τρόπο λειτουργίας του εγκεφάλου.

Τα ρομπότ είχαν αρχικά στη διάθεσή τους πληροφορίες μόνο για τις αρθρώσεις τους και τον τρόπο με τον οποίο μπορούν να τις κινήσουν ενώ δεν γνώριζαν τίποτα για το περιβάλλον όπου βρίσκονταν.

Στη συνέχεια, το δίκτυο στέλνει σήματα για κίνηση και προσπαθεί να προβλέψει το αποτέλεσμα της κίνησης. Αν συναντήσει εμπόδιο, όπως έναν τοίχο, δοκιμάζει κάποια άλλη κίνηση.

Αργότερα, οι επιστήμονες σχεδιάζουν να προσθέσουν μνήμη μακράς διάρκειας ώστε το ρομπότ να «θυμάται» πώς, για παράδειγμα, να στέκεται όρθιο, κάτι που για την ώρα «ξεχνά».

Αυτή η προσέγγιση, σημειώνει το BBC, είναι πιο ευέλικτη από την παραδοσιακή μέθοδο των προσχεδιασμένων κινήσεων σε έναν εκ των προτέρων γνωστό χώρο. Μπορεί ακόμα να εφαρμοστεί εκτός από τα ρομπότ και σε μικρά τροχοφόρα οχήματα

Την ομάδα διευθύνει ο καθηγητής Ραλφ Ντερ του Ινστιτούτου Μαξ Πλανκ για τα Μαθηματικά στις Επιστήμες.

Newsroom ΑΛΤΕΡ ΕΓΚΟ