36

Ένα ρομπότ που ειδικεύεται στο οριγκάμι, τη γιαπωνέζικη τέχνη κατασκευής μοντέλων από διπλωμένο χαρτί, αναπτύσσεται από έναν Αμερικανό φοιτητή στο πλαίσιο της διδακτορικής του διατριβής.

Ο Ντέβιν Μπάλκομ προσπαθεί να αυξήσει την επιδεξιότητα των μηχανών και να τις μάθει να χειρίζονται εύκαμπτα υλικά. Η έρευνά του, ωστόσο, ίσως βοηθήσει στην κατανόηση του πώς ο εγκέφαλος ελέγχει τις ανθρώπινες κινήσεις.

Το οριγκάμι «είναι κάτι που εμείς οι άνθρωποι μπορούμε να κάνουμε καλά, αλλά δεν κατανοούμε τις μηχανικές λεπτομέρειες» σχολιάζει στο EurekAlert.org ο Μπάλκομ του Πανεπιστημίου Carnegie Mellon. «Επειδή ακόμα και ένα παιδί πέντε ετών μπορεί να μάθει οριγκάμι, υποθέτουμε ότι είναι μια απλή διαδικασία, αλλά οι κινήσεις που απαιτεί είναι περίπλοκες» συνεχίζει.

Το ρομπότ του Μπάλκομ έχει βασιστεί σε έναν ρομποτικό βραχίονα που παράγει η αμερικανική Adept Technology. Στο άκρο του υπάρχει ένα χωνί αναρρόφησης που συγκρατεί το χαρτί, το περιστρέφει και το τοποθετεί πάνω από μια ρηχή αύλακα στην επιφάνεια εργασίας. Στη συνέχεια ένας χάρακας κατεβαίνει και πιέζει το φύλλο μέσα στην αύλακα για να δημιουργήσει μια τσάκιση.

Η μηχανή μπορεί έτσι να αναπαράγει απλά σχέδια οριγκάμι, όπως αεροπλανάκια και καπέλα, προς το παρόν όμως αδυνατεί να δημιουργήσει περιπλοκότερα μοντέλα.

Για τα σημερινά βιομηχανικά ρομπότ, που έχουν σχεδιαστεί να εργάζονται με άκαμπτα υλικά, το χαρτί παραμένει… μυστηριώδες. Στο οριγκάμι το χαρτί χρησιμοποιείται ταυτόχρονα ως εύκαμπτο και ως σταθερό υλικό.

«Πώς ακριβώς τοποθετούμε μια τσάκιση; Ευθυγραμμίζουμε τις γωνίες και πιέζουμε προς το κέντρο του χαρτιού. Μεταχειριζόμαστε το χαρτί ως εύκαμπτο υλικό, αλλά οι μηχανές δεν μπορούν να το κάνουν αυτό» εξηγεί ο Μπάλκομ.

«Τα ρομπότ είναι εργαλείο για να κατανοήσουμε τη φυσική και τα μαθηματικά του κόσμου γύρω μας» προσθέτει ο επιβλέπων του Μπάλκομ Δρ Μάθιου Μέισον. «Από τη στιγμή που κατασκευάζεις ένα ρομπότ που μπορεί να αναπαράγει τις ανθρώπινες δραστηριότητες, μπορείς να μάθεις περισσότερα για ανθρώπινες δεξιότητες που συχνά θεωρούμε δεδομένες» σχολιάζει.

Newsroom ΑΛΤΕΡ ΕΓΚΟ