O μινωικός οικισμός της Βασιλικής με άριστη πολεοδομική οργάνωση θεωρείται από τους πλέον σημαντικούς στην περιοχή του Ισθμού της Ιεράπετρας. Κατοικήθηκε από την Πρωτομινωική ΙΙ (2600-2300 π.Χ.) μέχρι και τη Μεσομινωική εποχή (2200-1900π.Χ.).