Ρομποτικός ορθοπεδικός εξετάζει ασθενείς εν κινήσει

36

Ιατρικό ρομπότ, που συναρμολογείται σε αμερικανικό πανεπιστήμιο, ακολουθεί τις κινήσεις των ασθενών και τους εξετάζει με ακτίνες Χ, ώστε να διαγνώσει βλάβες που δεν γίνονται ορατές στις στατικές ακτινογραφίες και μαγνητικές τομογραφίες.

Το ρομπότ που αναπτύσσουν μηχανικοί στο Πανεπιστήμιο της Φλόριντα στο Γκέινσβιλ διαθέτει έναν μηχανικό βραχίονα που αναπαράγει τις κινήσεις του ασθενή και βιντεοσκοπεί την περιοχή του σώματός του που παρουσιάζει το πρόβλημα. Σύντομα το σύστημα θα μπορεί να εξετάζει ασθενείς ενώ περπατούν, ανεβαίνουν σκάλες, σηκώνονται από το κάθισμα ή εκτελούν αθλητικές κινήσεις.

«Στόχος μας είναι να να παρακολουθούμε και να μετράμε πώς κινούνται οι αρθρώσεις την ώρα που χρησιμοποιούνται» εξηγεί ο Σκοτ Μπανκς, επικεφαλής του προγράμματος.

Οι ορθοπεδικοί χειρουργοί αντιμετωπίζουν σήμερα δυσκολίες στο να διαγιγνώσκουν βλάβες οι οποίες φανερώνονται μόνο όταν η άρθρωση βρίσκεται σε κίνηση, για παράδειγμα τραυματισμούς της επιγονατίδας ή του ώμου. Ορισμένες φορές χρησιμοποιούν βίντεο ακτίνων Χ, το οποίο όμως καλύπτει υπερβολικά μικρές επιφάνειες και επιτρέπει περιορισμένο εύρος κίνησης κατά την εξέταση. Συχνά, οι ορθοπεδικοί πρέπει να προχωρήσουν σε επέμβαση για να εντοπίσουν με ακρίβεια τη βλάβη.

Το νέο σύστημα υπόσχεται να απλοποιήσει τη διαδικασία. Το ρομπότ που χρησιμοποιήθηκε είναι ένα τροποποιημένο μοντέλο που κανονικά χρησιμοποιείται σε υποβοηθούμενες χειρουργικές επεμβάσεις καθώς και στη βιομηχανία ημιαγωγών. Διαθέτει έναν μηχανικό βραχίονα ενός μέτρου, ο οποίος κινείται ακολουθώντας την κίνηση της άρθρωσης.

Ο ασθενής τοποθετείται ανάμεσα σε δύο τέτοιους βραχίονες, από τους οποίους ο ένας θα εκπέμπει τις ακτίνες Χ και ο άλλος θα φέρει τον ανιχνευτή, που καταγράφει την εικόνα.

Προς το παρόν, στα πειράματα χρησιμοποιείται ένας μόνο βραχίονας, ο οποίος φέρει στο άκρο μια απλή βιντεοκάμερα. Ο ασθενής απλά φορά στην περιοχή της βλάβης ένα μκρό κάλυμα με φωτάκια LED (φωτοδιόδους). Το κάλυμα, μια σειρά από κάμερες σε όλο το δωμάτιο της εξέτασης και ένας υπολογιστής καθοδηγούν το βραχίονα σύμφωνα με την κίνηση της άρθρωσης.

Προς το παρόν, το σύστημα δεν μπορεί να κινηθεί με αρκετή ακρίβεια ώστε να χρησιμοποιηθεί για βιντεοσκόπηση ακτίνων Χ. Ωστόσο ο Δρ Μπανκς έχει αιτηθεί χρηματοδότηση ακόμα 275.000 δολαρίων, προκειμένου να τελειοποιήσει το σύστημα και να αρχίσει να το δοκιμάζει σε ασθενείς.

Newsroom ΑΛΤΕΡ ΕΓΚΟ