Ομοίωμα στηριγμένο στην περιγραφή του ψευδο- Αριστοτέλη (3ος αι. π.Χ.) για την μετάδοση κινήσεως μέσω μικρών εφαπτόμενων δίσκων. Ο συγγραφέας αναφέρεται σε μικρό όργανο που περιέχει πολλούς τροχίσκους, των οποίων η αρχική αιτία της κίνησης ήταν κρυφή. Η σύλληψη του «τροχού τριβής» είναι πρόδρομος των οδοντωτών γραναζιών τα οποία χρησιμοποιήθηκαν και στον μηχανισμό των Αντικυθήρων.
Σύμφωνα με νέα έρευνα, οι πολεμικές τέχνες δεν αποτελούν απλά μια μορφή φυσικής δραστηριότητας, αλλά μια σύνθετη πρακτική που συνδυάζει κίνηση, συγκέντρωση, αναπνοή και κοινωνική αλληλεπίδραση