Ο Τάσος Χαλκιάς παντρεύτηκε την Πένυ Παπουτσή, το 1974 και από τότε οι δυό τους είναι αχώριστοι. Την αγάπη τους επισφράγησε ο ερχομός των δύο παιδιών τους. Της Ηλιάνας Χαλκιά που ασχολείται με την σκηνογραφία και την ενδυματολογία και του Άρη που είναι δημοσιογράφος.

Η Πένυ είναι μια γυναίκα που ποτέ δεν με ζήλεψε

«Δεν ξέρω αν τότε οι γυναίκες ήρθαν πιο κοντά στην δική μου φυσιογνωμία ή τη φάτσα μου μέσω του Love Sorry, αλλά δεν είχα ποτέ παράπονο από κανέναν. Ήμουν παντρεμένος. Η γυναίκα μου είναι ένα καλούπι που μια φορά βγήκε στον κόσμο και δεν θα ξαναβγεί. Η λέξη ζήλια δεν υπάρχει για αυτή, υπάρχουν πολύ διαφορετικά πράγματα τα οποία την καλύπτουν και αυτό δεν υπάρχει», είχε πει χαρακτηριστικά σε συνέντευξή του ενώ σε άλλη είχε δηλώσει πως:

«Για μένα η Πένυ είναι σύζυγος, φίλη, συνεργάτης, μητέρα των παιδιών μου, τα βήματά μου στο θέατρο, η οικογένεια. Μας ενώνουν πολλά όλα αυτά τα χρόνια. Δουλέψαμε μαζί και μαζί παλεύουμε και τις αναποδιές. Την ευχαριστώ γιατί με στηρίζει και υπερασπίζεται τις επιλογές μου».

Η σχέση με τα παιδιά του

«Πάλεψα για να μην μπουν τα παιδιά μου στον χώρο του θεάτρου και το κατάφερα. Αυτό δεν ήταν μια ανακούφιση, αλλά ήταν μια νίκη. Ένιωσα ικανοποίηση που κατάφερα να πείσω τα παιδιά μου ότι δεν είναι ένας χώρος στον οποίο έχουν θέση», έχει σχολιάσει χαρακτηριστικά για τα παιδιά του.