Σύμφωνα με όσα ανακοίνωσαν τα μέσα ενημέρωσης της Βραζιλίας, ο Μίλτον ντα Σίλβα πέθανε από φυσικά αίτια στο Σάο Πάολο, όπου ζούσε με τη σύζυγό του Neyde Joanna Senna και τα δύο του παιδιά, τη Viviane και τον Leonardo.

Ο  Άιρτον Σέννα είχε γίνει γνωστός με το επώνυμο της μητέρας του, αλλά ο πατέρας του ήταν το στήριγμα του και αυτός που τον καθοδηγούσε σε κάθε του βήμα στην καριέρα του μέχρι και την 1η Μάϊου του 1994, όπου ο πιλότος της Formula 1 βρήκε τραγικό θάνατο στην πίστα της Ίμολα.

Το όνειρο του πατέρα του Άιρτον Σέννα ήταν ο γιος του να ασχοληθεί με τις οικογενειακές επιχειρήσεις. Ωστόσο όμως όταν είδε το ταλέντο του δεν άργησε να τον ωθήσει να κάνει το όνειρό του πραγματικότητα και ήταν αυτός που τον στήριξε από τα πρώτα του βήματα στους αγώνες καρτ και στην συνέχεια στην Formula 1.

Είναι χαρακτηριστικό, πως οι δυο τους είχαν ελάχιστες κοινές εμφανίσεις όταν ο Σέννα μεσουρανούσε στον μηχανοκίνητο αθλητισμό. Μια από τις λιγοστές κοινές τους εμφανίσεις ήταν στο Grand Prix Βραζιλίας.